北京时间5月18日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在主场先失一球的不利局面下，凭借罗德里戈第88分钟的关键进球将比赛拖入加时，最终通过维尼修斯和本泽马的联袂发挥，以3-1完成逆转，总比分4-3淘汰拜仁慕尼黑，第17次闯入欧冠决赛。

比赛伊始，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，格纳布里右路突破后横传，格雷茨卡中路抢点被库尔图瓦神勇扑出，跟进的穆勒补射破门，但VAR判定越位在先。整个上半场拜仁控球率高达58%，完成9次射门其中3次射正，而皇马仅有4次射门1次射正，双方以0-0进入更衣室。

易边再战，第59分钟场上风云突变。基米希精准长传找到前插的萨内，德国边锋突入禁区后被卡瓦哈尔放倒，主裁判果断判罚点球。莱万多夫斯基操刀主罚，虽然库尔图瓦判断对方向，但波兰射门的射门角度刁钻，皮球直挂死角，拜仁1-0领先。这个进球让皇马陷入绝境，他们需要在剩余时间至少打进两球才能晋级。

安切洛蒂随即做出关键调整，用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。第73分钟，莫德里奇送出直塞，本泽马转身抽射击中横梁，皇马错失良机。比赛进入最后时刻，第88分钟，卡塞米罗长传至禁区，维尼修斯头球摆渡，罗德里戈在混战中机敏捅射破门，将总比分扳为3-3平！这个进球让伯纳乌瞬间沸腾。

加时赛中，经验丰富的皇马完全掌控局势。第95分钟，莫德里奇中场断球后直传，本泽马与维尼修斯完成撞墙配合，巴西新星在禁区左侧低射远角得手，皇马2-1反超！第105分钟，本泽马接门迪传中头球攻门被诺伊尔扑出，随后迅速补射空门得分，将比分锁定为3-1。整场比赛本泽马完成8次射门4次射正，维尼修斯创造5次关键传球，两人堪称皇马晋级的最大功臣。

技术统计显示，皇马全场射门18次其中7次射正，拜仁14次射门5次射正。控球率方面拜仁以53%略占优势，但皇马在加时赛的进攻效率明显更胜一筹。这是皇马历史上第10次在欧冠淘汰赛首回合失利的情况下实现逆转，再次展现了这家俱乐部的欧冠DNA。

晋级决赛后，皇马将在巴黎法兰西大球场迎战利物浦，这将是两队2018年基辅决赛后的再次相遇。安切洛蒂在赛后采访时表示：“球员们展现了难以置信的精神力量，在最困难的时刻我们始终相信能够逆转。现在我们需要为决赛做好充分准备。”而拜仁主帅纳格尔斯曼则无奈表示：“我们控制了85分钟的比赛，但最后时刻的松懈付出了惨痛代价。”

这场比赛不仅见证了皇马第17次闯入欧冠决赛的辉煌，更再次证明了足球比赛中永不放弃精神的可贵。从罗德里戈第88分钟的救命球，到加时赛维尼修斯和本泽马的致命一击，皇马用实际行动诠释了何为欧冠之王。5月28日的巴黎决赛，皇马将向俱乐部历史上第14座欧冠奖杯发起冲击。